云南天禹司法鉴定中心是根据全国人民代表大会《关于司法鉴定管理问题的决定》《司法鉴定机构管理办法》(司法部第 96 号令)及《司法鉴定人管理办法》(司法部第 95号令)的规定，于二零零四年九月经昆明市司法局审核、云南省司法厅批准成立的综合性司法鉴定机构，为云南省司法鉴定协会副会长单位。昆明市司法鉴定协会副会长单位。

中心拥有高层次、经验丰富的法医专家、教授、高级工程师及国家注册会计师、国家注册资产评估师、国家注册造价师、国家注册审计师、国家注册一级结构工程师百余人。他们中多人获得博士学位、硕士学位，部分人员为博士、硕士生导师，国家及云南省学科带头人。

中心自成立以来，牢固树立社会主义法制理念，全面落实科学发展观，在省高院及各级法院领导的支持、帮助下，在省司法厅、昆明市司法局的指导、监督下，在核准的鉴定范围内认真执业，取得了较好的成绩和社会效益，为维护司法公正、弘扬正义、促进社会稳定,共创和谐社会，有效提升司法鉴定诚信为民、服务社会方面做出了积极的贡献。近年来收受来自各级人民法院、公安机关、检察机关、律师事务所的各类案件 20000 余件。